NJRobotics

2015年4月5日星期日

Raspberry Pi Camera module introduction

Sensor type: OmniVision OV5647 Color CMOS QSXGA (5-megapixel)

"flat flex" cable (FFC, 1mm pitch, 15 conductor, type B contacts, Molex 21039-0843,

tiny connector (Hirose DF30 series, part DF30FC-24DP-0.4V)

Video: 1080p at 30 fps with codec H.264 (AVC)
改裝

OV5647

2010 年 2 月 annouce
- 五百萬像素
- 低照度感光效果( 680-mV/lux-sec )
- 720p 60 fps or 1080p 30 fps

product feature : http://www.ovt.com/uploads/parts/OV5647.pdf

2015年4月3日星期五

Raspberry Pi : 鍵盤設定

發現如果不更改鍵盤設定, pipe | 符號打不出來..

一開始沒 config 好. 重新 config :

$ sudo raspi-config

- Generic 105-Key

layout : Others

- English (US)

Compose Key : No compose key

Key to function as AltGr : Both Alt keys

是否可以用 Control + Alt + Backspace 來離開 x Server : Yes

Raspberry Pi : Camera

0. Raspberry Pi Camera module introduction

1. 安裝 camera module, 可以參考這段影片

http://www.raspberrypi.org/help/camera-module-setup/

2. 更新 apt

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

3. 打開攝影機

$ sudo raspi-config

4. raspivid

http://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/raspicam/raspivid.md

raspivid -o vid.h264

簡單測試, 會有 5 sec.

5. 安裝 VLC

$ sudo apt-get install vlc

6. raspivid -o - -t 0 -hf -w 1080 -h 720 -fps 24 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http, mux=ts, dst=:8160}' :demux=h264

7. 在 PC 端, 安裝 vlc, 並用 vlc 的 open network , 輸入 URL

http://樹莓派的IP:8160/

8. 相關畫面

720p 畫面還算清晰. 如果是 fps 24 還可以(1到2秒 delay),

fps 30 時畫面會有毀損..

2015年4月1日星期三

Raspberry Pi : 安裝 Raspbian

1. Raspbian

http://www.raspberrypi.org/downloads/

http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest

2. SD card

$ diskutil list

/dev/disk2

#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER

0: FDisk_partition_scheme *15.9 GB disk2

1: Windows_FAT_32 NO NAME 15.9 GB disk2s1

3. 寫入 image

$ sudo dd if=2015-02-16-raspbian-wheezy.img of=/dev/disk2 bs=1m

如果出現

dd: /dev/disk2: Resource busy

表示 Finder 可能開啟, 關閉所有 Finder, 並執行

$sudo diskutil umount "/Volumes/NO NAME"

燒錄時沒有任何訊息, 要耐心等候, 約二十多分鐘

3125+0 records in

3125+0 records out

3276800000 bytes transferred in 1503.801059 secs (2179012 bytes/sec)

4. 燒好之後, 放進 Raspberry Pi SD 插槽 (背面)

5. 插上電源, USB keyboard, USB mouse, HDMI 輸出, 網路線,

6. 開機

帳號 : pi
密碼 : raspberry

7. 進入後 $startx , 就可以看到圖形介面

2014年12月7日星期日

仿真機器人 - Geminoid-F

這是大阪大學教授石黑浩 (Hiroshi Ishiguro) 科學家所製作.

http://www.geminoid.jp/en/index.html

2010年時, 實驗室和日本 Kokoro 公司一起合作開發. 針對遠距通訊控制研究發表.

從一位真實的日俄混血女性模特兒的二十歲容貌所取材製作. 有黑色的長頭髮.

身高 165 cm , 坐下時 95 cm, 肩寬 38 cm

Power: External control system.
Air-flow control valves to drive pneumatic actuators
an air compressor
DC power source to control electrical motors

Actuators: 12 pneumatic actuators

沒有處理器, 所以沒有自主能力, 用的是遠距通訊軟體

自由度: 12個、頭部11個、加上身體1個

以形狀記憶矽膠製作，膚色和真人相似度極高, 觸感柔軟，並且可做出65種面部表情

2010 年展示時, 在另一端坐著一位真人, 機器人會跟著真人一起做動作. 並且微笑

當時一台售價一千萬日圓.

2012 年情人節, 在等待男朋友 ( 不知道等到了沒 )

2014年5月, 當高島屋大阪店的浴衣販售員

另外, 有人說- Android-F , 是她的表姐妹, 不是她, 查證中..

石黑研究室

( 原來 2013年石黑浩還有來交大演講
https://www.facebook.com/nctusts/photos/a.305075782857586.77386.155980331100466/630095290355632/?type=1 )

http://eng.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/

http://www.geminoid.jp/en/robots.html

写真提供　大阪大学
Photo Credit: Osaka University

大阪大学とATRが開発したジェミノイドF
Geminoid F developed by Osaka University and ATR

2014年12月6日星期六

仿真機器人 - HRP-4C

HRP-4C

2011

arduino team - Ivrea - 伊夫雷亞

羅馬向北飛行兩個小時後, 可以看到伊夫雷亞小鎮.

http://en.wikipedia.org/wiki/Ivrea

鎮上有一所設計互動學院, Interaction Design Institute Ivrea (IDII)

這裏是 Arduino 的發源地

http://en.wikipedia.org/wiki/Interaction_Design_Institute_Ivrea

Arduino team 的主要成員有 : ( 照片由左到右 )

David Cuartielles :

1974年出生, 是西班牙籍晶片工程師，當時在這所學校做訪問學者, 目前是瑞典大學教授.

Gianluca Martino :

1973年出生,

Massimo Banzi ：
1968年出生, 是 IDII 的老師.

Tom Igoe :

美國紐約大學物理計算 (Physical computing) 教授

David Mellis

2015年4月5日 星期日

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