2014年12月7日 星期日

仿真機器人 - Geminoid-F





這是大阪大學教授 石黑浩 (Hiroshi Ishiguro) 科學家所製作.

http://www.geminoid.jp/en/index.html





2010年時, 實驗室和 日本 Kokoro 公司一起合作開發. 針對遠距通訊控制研究發表.

從一位真實的日俄混血女性模特兒的二十歲容貌所取材製作. 有黑色的長頭髮.

身高 165 cm , 坐下時 95 cm, 肩寬 38 cm

Power: External control system.
              Air-flow control valves to drive pneumatic actuators
              an air compressor
              DC power source to control electrical motors

Actuators: 12 pneumatic actuators

沒有處理器, 所以沒有自主能力, 用的是遠距通訊軟體

自由度: 12個、頭部11個、加上身體1個

以形狀記憶矽膠製作,膚色和真人相似度極高, 觸感柔軟,並且可做出65種面部表情


2010 年展示時, 在另一端坐著一位真人, 機器人會跟著真人一起做動作. 並且微笑

當時一台售價一千萬日圓.














 



2012 年 情人節, 在等待男朋友 ( 不知道等到了沒 )




2014年5月, 當高島屋大阪店的浴衣販售員





另外, 有人說- Android-F , 是她的表姐妹, 不是她, 查證中..


石黑研究室

( 原來 2013年 石黑浩 還有來交大演講
   https://www.facebook.com/nctusts/photos/a.305075782857586.77386.155980331100466/630095290355632/?type=1  )


http://eng.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/ 

http://www.geminoid.jp/en/robots.html


写真提供 大阪大学
Photo Credit: Osaka University

大阪大学とATRが開発したジェミノイドF
Geminoid F developed by Osaka University and ATR


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