行星減速機 - Planetary Gear Reducer

 

行星減速機（Planetary Gear Reducer）是一種常見的傳動裝置，主要用來降低轉速並增加扭矩。它的結構基於行星齒輪機構，因此得名，廣泛應用於機器人、工業自動化設備、機床、傳輸系統等領域。

---

行星減速機的結構

行星減速機主要由以下幾個部分組成： 

1. 太陽輪（Sun Gear）：位於中心，由輸入軸驅動，帶動行星齒輪運轉。
2. 行星齒輪（Planet Gears）：環繞著太陽輪，並與內部的齒輪齧合，通常由行星架支撐。
3. 行星架（Carrier）：連接行星齒輪，並將動力傳輸到輸出軸。
4. 內齒輪（Ring Gear）：固定不動或作為輸出的一部分，與行星齒輪嚙合。

---

行星減速機的優勢

✅ 高扭矩輸出：由於行星齒輪的均勻分布，能夠承受較大的負載。
✅ 結構緊湊：體積小，適合有限空間內的應用。
✅ 高效率：通常效率可達 95% 以上，能量損失較少。
✅ 多級減速比：可透過多級齒輪配置達到更大的減速比。
✅ 運行平穩：由於齒輪均勻分布，運行時振動小，噪音低。

---

行星減速機的應用

📌 機器人關節（如工業機械手臂）
📌 自動化設備（如CNC機床、3D打印機）
📌 新能源汽車（電動車的動力傳動系統）
📌 航太與軍工領域（衛星姿態調整、飛行器機械結構）