特斯拉機器人 Tesla bot Optimus

 在去年 2021 Tesla AI 日, Tesla 發表一款 Tesla bot 特斯拉機器人

 ( 2:05:14 開始 )

剛開始會跳舞的並不是機器人, 而是真人飾演

真正的特斯拉機器人還在開發中, code name : Optimus

高 172.7 cm, 重 56.7 kg

會應用在危險, 重複性高, 而單調的工作. 

而今年年初, 也提到最重要的是開發特斯拉機器人 Optimus

首先應用可能是在特斯拉超級工廠周圍移動零件或類似的東西

特斯拉的人工智能總監 Andrej Karpathy 稱，

他相信 Tesla Bot 有望成為最強大的人工智慧開發平台。

筆記: Artificial intelligence - A Modern Approach -

http://aima.cs.berkeley.edu/

chap1 introduction

TBD

Boston Dynamics

鴻海贊助機器人 獲美競賽季軍

Ref: http://www.chinatimes.com/newspapers/20150609000186-260204#.VXuF7_e2QMg.facebook

Chimp

美國國防高等研究計劃署（Defense Advanced Research Projects Agency，簡稱 DARPA）機器人大賽出爐，由鴻海（2317）、亞馬遜（Amazon.com）與谷歌（Google）三巨頭出資贊助的機器人「Chimp」，拿下季軍，贏得50萬美元的獎金。

機器人是科技業的明日之星，無庸置疑！為了引導流行，美國國防高等研究計劃署主導的機器人大賽「Robotics Challenge」，率先在6月5日、6日登場，成功吸引各界目光，就連對機器人前景看好的企業家大老們，也紛紛慷慨解囊出資贊助。

為了評判出機器人的優劣，DARPA在賽前特別要求參賽者，必須製造出可以克服災難、完成任務的機器人，期待未來可以改採機器人，來替代人類，執行不適合人類執行的任務。

根據競賽設計，機器人必須在大賽中完成包括在牆壁打洞、攀登樓梯、通過不平穩的地面等等，共計8項考驗，此外，為模擬緊急災變環境，團隊與機器人的通訊還被中斷30秒以上。

昨日比賽結果出爐，獲得鴻海、亞馬遜與谷歌贊助、由卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University）所組成的「Tartan Rescue」團隊，其機器人「Chimp」以55分15秒的時間完成所有任務、總得分8分，拿下第3名。

Tartan Rescue團隊的成員Tony Stentz、Eric Meyhofer與David Stager據傳都是Uber自駕車開發案的研究成員，而贊助者谷歌本身也是無人駕駛車的開發商，另鴻海也對無人駕駛車的技術頗感興趣，是否是因為這個關係，才促成這項贊助案，則不得而知。(工商時報)

IP67/IP68 代表什麼? 一次看懂《IP 防水防塵 等級表》

Ref: https://tw.tech.yahoo.com/news/ip67-ip68-%E4%BB%A3%E8%A1%A8%E4%BB%80%E9%BA%BC-%E6%AC%A1%E7%9C%8B%E6%87%82-ip-024400392.html

Ingress Protection Rating 國際防護等級認證

國際防護等級認證（International Protection Marking , IEC 60529）也稱作異物防護等級（Ingress Protection Rating）或IP代碼（IP Code。有時候也被叫做「防水等級」「防塵等級」等，這個等級表定義了機械和電子設備能提供針對固態異物進入（包括身體部位如手指，灰塵，砂礫等），液態滲入，意外接觸有何等程度的防護能力。

例如，一個標稱IP22的插座可以有效防止手指的插入而不會損害，並且也不會在垂直或者近似於垂直的情況下由於滴水而變得危險。對於這類室內插座最低的設計標準就是IP22或者IP2X。部分內容轉自Wiki

標稱IP67的手機可以完全防麈，並可放入最深1m的水

首先是 固態微粒防護，也代表防塵等級

接著是第二個代碼 液體滲透防護，也代表防水等級

所以號稱IP67的SP廣穎 Armor A65M，防塵能力已達最高，完全防塵

而防水能力可浸泡於水中30分鐘

而到達最高標準IP68 的Sony Xperia Z3，還可以承受水壓衝擊，甚至可長時間浸泡於水中而無影響

但要注意的是，防水防塵的完美狀態，是指未經過落摔之前的測試標準，若產品經過落摔後，因為機體結構改變而造成進水現象，則不列入討論範圍

此外防水防塵的製作技術也有所不同。

有些公司的防水是在內層塗上防水膜，而這層防水膜通常是油性材質，若經過肥皂、清潔劑等等洗滌過後

就有機會造成防水特性逐漸消失，因此把防水手機拿去沖水OK，拿清潔劑刷洗就不行

而海水本身也會造成腐蝕現象，因此所有的防水測試都是自來水測試，落入海中只能自求多福

總結

防水機可防水、不防肥皂水、也不防海水，摔過的防水機不要再嘗試下水

下課

台大新發現，鍍金洋蔥表皮適合製造人造肌肉

Ref: http://www.bnext.com.tw/ext_rss/view/id/688253

根據The Verge報導，國立台灣大學的研究者發現，鍍了金的洋蔥表皮是人造肌肉的好材料。

洋蔥特殊的細胞結構，使這種新的人造肌肉在收縮的時候能夠彎曲並保持柔軟。研究者曾經嘗試過用聚合物，但他們發現洋蔥皮是能在自然界中找到的便宜的選擇。而之前的模型往往無法在收縮的同時彎曲。

研究者把洋蔥表皮細胞中的水分凍乾，浸在稀釋了的酸中，讓表皮更具有彈性之後將洋蔥表皮浸在金中，並附上電極。它像肌肉一樣，能夠延伸，而且能對電流有反應。

這種「肌肉」呈鑷子狀的結構。表皮上部會在低電壓下延展，高電壓下收縮，但這種材質和結構目前並沒有很好的承重能力——用兩塊「肌肉」只能夾起棉花球，研究人員正在這方面進行突破。

如果這種新的肌肉能夠投產，那麼可能會為仿真的、尤其是與人親密接觸的機器人帶來新的突破。現在的機器人的肌肉能單獨進行簡單的收縮、延展、旋轉，而無法像真正的肌肉一樣同時做到這幾件事。

比如Shadow Dexterous Hand機械手中使用的Air Muscle，注入壓縮空氣可以使它收縮37%的長度，並保持柔軟，但是它只能在一個方向上拉伸或收縮。當然它也可以旋轉，但需要依靠外力。不過與洋蔥表皮相比，它能承受更大的壓強和重量。

本文出自愛范兒/韓雨

Raspberry Pi : DIY 手機

http://goo.gl/jvmcGg

紀錄一下, 以後有空來試.

Now you can build your own DIY smartphone using Raspberry Pi

Image Credit: Tyler Spadgenske

Walking into a store or going online to buy a smartphone is, like, so totally 2014. Why not just build your own?

Developer Tyler Spadgenske has been tinkering away at a basic DIY smartphone that runs on Raspberry Pi for more than a year now, and he’s posted an updated set of directions over at Instructables. His version builds on a previous iteration created by developer Dave Hunt.

According to the Raspberry Pi Foundation, the so-called “TyPhone” can “take photos (and send them to Dropbox or another device), send texts, and manage its own battery level, as well as placing and taking calls. Tyler wrote his own OS in Python, 3D-printed a rather smart enclosure, and now has a phone he’s built from the bottom up – hardware and software both.”

So, head on over to Instructables for the step-by-step directions and list of supplies, and get your Maker on. Or, if that seems too daunting, at least check out this video: