2025年2月1日 星期六

Tesla Bot Gen 3 Optimus 2025

三個月前 (2024.11),  金卡戴珊(Kim Kardashian)提供了 特斯拉新一代 AI 機器人「Optimus」的一些影片, 機器人可以了解人的意思, 做一些簡單的動作和家事, 
猜拳也從來不會輸


Kim Kardashian bought the new Tesla robot


How Does Teslabot Win Every Time?
  

特斯拉公司 Youtube 頻道, 三個月前 (2024.11) 也有展示 Optimus 的影片

- 行走更順利, 可以避開障礙物, 和走在不平坦的路面, 上下樓梯

- 可以自己去充電, 充完再回來工作

- 可以擺放東西, 拿東西, 搬東西 (例如 11kg 的重物)

- 可以和人互動, 避開危險的舉動, 遞給人們指定的物品


在今年(2025)一月, 也有相關影片介紹 Optimus, 


Elon Musk Reveals 5 Reasons Tesla Bot gen 3 Is the Best Investment in 2025! Shocking Specs LEAKED!



昨天 (2025.2.1) 一個針對 Tesla Bot Gen 3 的介紹
Tesla Bot Gen 3 2025 New Updates! Elon Musk Reveals Useful Task, Full Autonomy & Best Upgrades!



30min 的影片 (之後來整理這個) 

Finally Happened! Elon Musk Review Tesla Bot 2025 Optimus Gen 3 Homemaker! All You Need To Know!





Gen3 特點: 

- 將執行 兩倍於前身 Gen 2 的任務,包括家務工作如烹飪、清潔和洗衣。
- 機器人的越野導航能力已經得到完善,使其能夠應對挑戰性的地形。
- 新設計可能包括 更流線型的外觀,並可能在其面部配備顯示屏,以吸引高端市場。
- Gen 3 的價格預估範圍為 50,000 至 80,000 美元


Optimus的手部設計

旨在模仿人類手部的動作。Optimus 的手部有22個自由度,手腕/前臂有3個自由度。

更多的自由度使得Optimus能夠更精確地調整手部的姿勢,進行更複雜和精細的動作,這意味著它可以執行如摺衣服、握持脆弱物品(如雞蛋)等需要高靈活性的任務,以及如操作工具或進行精密裝配需要細緻操作的任務。

另外在不同的環境和任務中,Optimus可以根據需要調整其手部動作,這使得它能夠在多種情境下有效工作,例如在狹小空間內或在不平坦的表面上。


Tesla AI 4 晶片

- 能夠執行高達144萬億次的運算
- 支持深度學習算法,能夠進行複雜的模式識別和物體識別
- 能在較低的功耗下運行

之後會升級成 Tesla AI 5 晶片



自主學習


Optimus 在模擬環境中學習如何在不平坦的地形上行走的過程。透過模擬不同的地面條件(如斜坡、障礙物等),Optimus 能夠學會如何保持平衡並有效地移動,這在實際應用中是非常重要的。


Tesla Optimus 有一個 Twitter 的帳號, 在十二月時, 
展示了 Optimus 獨自在複雜地形上行走, 第一次時腳底打滑, 差點險摔, 
第二次時表現就比第一次好, 能透過神經網路學習控制身體, 保持平衡

https://x.com/Tesla_Optimus/status/1866171391156113740



2025 是機器人元年

目前 分析式AI 和 生成式 AI 蓬勃發展

「分析式AI」使機器人能用深度機器學習的技術, 來處理大量感測器數據,
「生成式AI」
   - 通過生成多種方案來優化機器人的性能和效率, 增加彈性和環境適應力
   - 使機器人能夠更好地理解和回應人類的情感和語言,提升了人機互動的質量


Tesla 也宣佈 2025 年開始先小規模生產至少 一萬台 Optimus 機器人

如果一切進展順利, 2026 年生產量可提高, 達到五萬台到十萬台;

預計 2027年 可再提升十倍, 達到 50萬 ~ 100萬台




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