村田頑童 - Murata boy

Ref: http://www.murata.com.cn/corporate/boy_girl/boy/index.html


村田頑童 - Murata boy

身高	50cm
體重	約5kg
出生年月日	9月29日
星座	天秤座
愛好	自行車運動
夢想	環遊世界
座右銘	百折不撓

影片介紹

 


(1) 安裝了陀螺儀感測器, 可以感測傾倒狀況 ( 一秒 2000 次感測 )
     陀螺儀感測器大小 : 長 10mm , 寬 10mm, 厚 3.3mm
(2) 轉動胸前的圓盤 ( 反作用輪 - Reaction Wheel ) 來維持平衡

機器人世界杯

Ref : 維基百科

機器人世界杯 (RoboCup) - http://www.robocup.org/

目前共有三個全球性的機器人比賽聯盟， 分別是
   以亞太地區為主的「國際奧林匹克機器人大賽」（WRO， World Robot Olympiad）、
   總部位於美國的「第一樂高聯盟」（FLL，FIRST Lego League），
   近來相當受人矚目的機器人世界盃足球賽。

機器人世界盃的概念是於1993年提出的，經過2年的可行性考察，於1995年8月， 組織委員會正式宣佈將舉行世界性的機器人交流和機器人足球賽。

1997年7月， 首屆機器人世界盃大賽在日本名古屋舉行。隨後，法國巴黎、瑞典斯德哥爾摩，澳大利亞墨爾本和美國西雅圖都分別成功地舉辦國際機器人世界盃賽事，每年的活動都吸引了大量的科技工作人員和對機器人感興趣的人士參與。 

2013年時是在荷蘭舉辦, 台科大電機系獲得亞軍. -
http://www.taiwanembassy.org/NL/ct.asp?xItem=396082&ctNode=564&mp=126




2014年將在巴西舉行 -
http://www.robocup2014.org/

robi 機器人

Ref: www.robi.tw


Ref: http://www.nownews.com/n/2014/03/14/1148090

Robi隨著機器人雜誌一起出售，為DeAGOSTINI Japan所推出的第九代機器人雜誌，預計發行70期。每期雜誌均附有一部分Robi的零件，等你買完70期，就可以用一支螺絲起子將Robi組裝起來。

Robi在日本目前已發行到50幾期，也就是說，還沒有任何一個Robi被組裝起來過！但因為Robi受到不少人歡迎，出版社又開始從創刊號開始發行。

Robi除了日本、台灣，也有在義大利發行，在義大利、台灣的Robi雜誌，還支援AR擴增實境特效。消費者只要安裝專屬App「Hello Robi」，就可以從創刊號封面看見Robi的可愛風采。

Robi機器人約重1Kg，尺寸34cm（H）x16cm（W）x12cm（D）

Robi《洛比》週刊售價599元，創刊號特價199元，
※以下期數因該期附贈精密零件價格較高，雜誌價錢調整如下：
 第49期 (CPU): NT1,199元
 第62期 (人體感測器 1): NT899元
 第63期 (人體感測器 2): NT899元 
 第67期 (語音辨識基板): NT1,199元 

一共約四萬三千元

  影片:
 

arduino 開發環境

Arduino IDE

http://arduino.cc/en/Main/Software

Arduino 1.0.5

下載
- Mac OS X


下載解開後程式:

連接 usb 端口, 不用插電源, 可以看到 ON LED 亮燈.

設定 板子為 Arduino Uno ( Tools->Board->Arduino Uno)

設定 Serial Port 為 /dev/tty.usbmodem~  (Tools -> Serial Port -> /dev/tty.usbmodem1421)

接下來可以來測試範例程式

Arduino 簡介

Arduino 是一種開放源式的電子原型平台. (open source electronics prototyping platform)
名字和十一世紀北義大利一個國王的名字相同, 念法可聽聽看這個

Arduino 的想法源自一所位於義大利北方城鎮, Iverea, 的互動設計學院 (Interaction Design Institute Ivrea), Massimo Banzi 是這裡的老師. 他的學生們經常抱怨找不到便宜好用的微控制器.
2005年冬天,   Massimo Banzi 跟David Cuartielles 討論了這個問題。David Cuartielles 是一個西班牙籍晶片工程師，當時在這所學校做訪問學者。兩人決定設計自己的電路板，並引入了Banzi 的學生 David Mellis 為電路板設計編程語言。兩天以後，David Mellis 就寫出了程式碼。又過了三天，電路板就完工了。這塊電路板被命名為Arduino。隨後Banzi，Cuartielles，和Mellis把設計圖放到了網上。保持設計的開放源碼理念，因為版權法可以監管開源軟體，卻很難用在硬體上，他們決定採用創用CC許可

創用CC是為保護開放版權行為而出現的類似GPL的一種許可（license）。在創用CC許可下，任何人都被允許生產電路板的複製品，還能重新設計，甚至銷售原設計的複製品。你不需要付版稅，甚至不用取得 Arduino 團隊的許可。然而，如果你重新發佈了引用設計，你必須說明原始Arduino 團隊的貢獻。如果你調整或改動了電路板，你的最新設計必須使用相同或類似的創用CC許可，以保證新版本的Arduino電路板也會一樣的自由和開放。

唯一被保留的只有Arduino這個名字。它被註冊成了商標。如果有人想用這個名字賣電路板，那他們可能必須付一點商標費用給 Arduino 的核心開發團隊成員。 也因為這是 open-source開放源碼，Arduino的硬體電路設計圖是開放的，軟體原始碼也都是開放的；

而後因為 Google 採用其設計，發表了 Android Open Accessory Development Kit。 開始受人注目;之後 Arduino 社群也修改了 Google 的設計，推出了 Arduino Mega ADK for Android，

也因為其軟硬體, 容易使用、擴充性強，許多藝術家、設計師、業餘愛好者，以此來建立打造互動式的科技藝術裝置作品。

台灣比較知名的應用之一，是台北花博會夢想館第四廳的「花械花開 Florbot」。





可以直接在 arduino 網站訂購, 也可以透過各地代理商來購買, 如藝科資訊 Aroboto Studio、PlayRobot 飆機器人/普特企業有限公司、德源科技, 智控科技等


Ref: http://zh.wikipedia.org/wiki/Arduino