NJRobotics: 12月 2014

2014年12月7日星期日

仿真機器人 - Geminoid-F

這是大阪大學教授石黑浩 (Hiroshi Ishiguro) 科學家所製作.

http://www.geminoid.jp/en/index.html

2010年時, 實驗室和日本 Kokoro 公司一起合作開發. 針對遠距通訊控制研究發表.

從一位真實的日俄混血女性模特兒的二十歲容貌所取材製作. 有黑色的長頭髮.

身高 165 cm , 坐下時 95 cm, 肩寬 38 cm

Power: External control system.
Air-flow control valves to drive pneumatic actuators
an air compressor
DC power source to control electrical motors

Actuators: 12 pneumatic actuators

沒有處理器, 所以沒有自主能力, 用的是遠距通訊軟體

自由度: 12個、頭部11個、加上身體1個

以形狀記憶矽膠製作，膚色和真人相似度極高, 觸感柔軟，並且可做出65種面部表情

2010 年展示時, 在另一端坐著一位真人, 機器人會跟著真人一起做動作. 並且微笑

當時一台售價一千萬日圓.

2012 年情人節, 在等待男朋友 ( 不知道等到了沒 )

2014年5月, 當高島屋大阪店的浴衣販售員

另外, 有人說- Android-F , 是她的表姐妹, 不是她, 查證中..

石黑研究室

( 原來 2013年石黑浩還有來交大演講
https://www.facebook.com/nctusts/photos/a.305075782857586.77386.155980331100466/630095290355632/?type=1 )

http://eng.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/

http://www.geminoid.jp/en/robots.html

写真提供　大阪大学
Photo Credit: Osaka University

大阪大学とATRが開発したジェミノイドF
Geminoid F developed by Osaka University and ATR

2014年12月6日星期六

仿真機器人 - HRP-4C

HRP-4C

2011

arduino team - Ivrea - 伊夫雷亞

羅馬向北飛行兩個小時後, 可以看到伊夫雷亞小鎮.

http://en.wikipedia.org/wiki/Ivrea

鎮上有一所設計互動學院, Interaction Design Institute Ivrea (IDII)

這裏是 Arduino 的發源地

http://en.wikipedia.org/wiki/Interaction_Design_Institute_Ivrea

Arduino team 的主要成員有 : ( 照片由左到右 )

David Cuartielles :

1974年出生, 是西班牙籍晶片工程師，當時在這所學校做訪問學者, 目前是瑞典大學教授.

Gianluca Martino :

1973年出生,

Massimo Banzi ：
1968年出生, 是 IDII 的老師.

Tom Igoe :

美國紐約大學物理計算 (Physical computing) 教授

David Mellis