JTAG

JTAG - Joint Test Access Group


IEEE 1149.1

JTAG 最早是用於印刷電路板測試驗證. 而後常用在CPU 的偵測模組

1. TDI（測試資料輸入）
2. TDO（測試資料輸出）
3. TCK（測試時鐘）
4. TMS（測試模式選擇）
5. TRST（測試複位）- optional 

IR : 指令寄存器

DR : 資料寄存器

TAP : Control status 

三種 JTAG / SWD 接頭

大小 : 1.29" x 0.722" (33mm x 18.5 mm )

大小 : 0.25" x 0.188" (6.35 mm x 4.78 mm )

大小 : 0.5" x 0.188" (12.70 mm x 4.78 mm )

J-Link JTAG/SWD接口

標準的接口排列：

Robi 洛比機器人 - 零件 - 保護貼 - 泡棉膠帶

今天組裝時, 發現保護貼不見了...

這是第三期附的 保護貼.

原本想上官網再買一本. https://robi.tw/order/RB_index.aspx 
但要再花 599,  總覺得很笨不划算..

後來在 facebook 社群 - https://www.facebook.com/Robi.Taiwan 
看到有人和我有同樣的狀況.

一般會用醋酸膠帶. Robi 的保護貼有點厚厚的..

打算去買個單面泡棉膠帶 (好像很多都是雙面的.. ) 先用看看.

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後記: 找不到單面的.. 還是買了醋酸膠帶..